Entfernen Des Oberen Mechanischen Anschlags - ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
4
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Entfernen des oberen mechanischen Anschlags

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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die Befestigungsschrauben.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Erweiterungswelle von dem
mechanischen Anschlag.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
xx1900001557
xx1900001558
Hinweis
Schneiden
112.
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D