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6 Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
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WARNUNG
Tun Sie vor Beginn der Kalibrierung Folgendes: Bewegen Sie jede Achse, bringen
Sie den Roboter in Synchronisierposition und vergewissern Sie sich, dass alle
Kerben übereinstimmen.
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrie-
ren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste
der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich
nicht beim Öffnen von Kalibrieren bereits auf der
Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur ange-
zeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit
verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare
mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die Einheit, die kalibriert werden
muss, aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die me-
chanische Einheit wird angezeigt.
Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kali-
briermethoden.
Tippen Sie auf Kalibrierparameter.
Die Kalibrierungsparameter werden angezeigt.
Tippen Sie auf Feinkalibrierung.
In einem Dialogfeld werden Sie dazu aufgefordert,
für die tatsächliche Kalibrierung externe Ausrüs-
tung zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die
erforderliche Kalibrierausrüstung für die zu kali-
brierende Achse angebracht wurde.
Eine Warnung, dass die Durchführung einer
Feinkalibrierung die programmierten Roboterpo-
sitionen ändern kann, wird ebenfalls angezeigt:
•
Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig
zu kalibrierende/n Achse/n aus.
Hinweis
Eine Warnanzeige weist Sie darauf hin, dass Sie
den Kabelbaum-Status prüfen müssen, bevor Sie
die Achsen 1 und 2 fein kalibrieren. Siehe
te Kalibrierpositionen der Achsen 1 und 2 auf
Seite
798.
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Hinweis
Korrek-
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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