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Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Fügen Sie den Antriebsriemen von Achse 2 wieder
an die Antriebsrolle des Getriebes von Achse 2
an.
Setzen Sie den Motor wieder ein und fügen Sie
den Antriebsriemen am Motor an.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Entfernen Sie den Stopfen.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Unterlegscheiben: Unterlegscheibe
4,3x10x2 Steel (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±10%
xx1800002877
Antriebsriemen:
3HAC061861-001
xx1800002878
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Fortsetzung
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