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5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
Wiedereinsetzen der Halterung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie die Halterung wieder an und sichern
Sie sie mit den Schrauben.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin-
der entsprechend in die Halterung ein.
Tipp
Für die Steckverbinder gilt ein Fehlerprüfmaß: Bei
zu großer ausgeübter Kraft können sie Schaden
nehmen.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1800002869
xx1900000081
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
