ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 606

5 Reparatur
5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Setzen Sie die Antriebsrolle vorsichtig an der
Kugelrollspindel ein.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Tipp
Sichern Sie mit dem Haltewerkzeug, damit sich
die Antriebsrolle nicht dreht.
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Hinweis
Für IRB 910INV-3/0.35:
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x12 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (6 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4.3x1, Steel (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm ±10%
Für IRB 910INV-6/0.55:
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M5x12 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (6 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe 11x5.3x1.2, Steel (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 6,5 Nm ±10%
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D