ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 240

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
2
3
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
240
Aktion
Fügen Sie den Sockel am Getriebe von Achse 1
an, wie in der Abbildung.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
xx1800002852
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x12 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (14 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,5 Nm-1
Nm-2 Nm-4 Nm ±10%
xx1800002851
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D