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6 Kalibrierung
6.5.3 Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
Fortsetzung
Drehen Sie zur Kalibrierung von Achse 4 die Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
so, dass die Spaltöffnung oder die Ursprungsstelle der Kugelrollspindel am unteren
mechanischen Anschlag bezüglich der Kerbe der Abdeckung des äußeren Arms
ausgerichtet ist.
Erforderliches Material
Geräte
Reinigungsmittel
Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
Bewegen des Roboters in Kalibrierposition
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Aktion
Verschieben Sie Achse 2 in folgende Position:
•
-30° für IRB 910INV-3/0.35
•
-25° für IRB 910INV-6/0.55
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie ggf. am Roboter angebrachte Zu-
satzausrüstung, falls diese beim Übergang der
Kugelrollspindel in die Kalibrierposition mit dem
Arm kollidieren könnte.
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Vergewissern Sie sich, dass die Nutzlast abmon-
tiert ist und die Werkzeuge angemessen festge-
halten sind. Ansonsten können schnelle Abwärts-
bewegungen von Achse 3 schwere Stöße verur-
sachen.
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Art.-Nr.
Hinweis
-
Isopropanol
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
