Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des internen Kabelbaums
Fortsetzung
3
Wiedereinfügen des internen Kabelbaums
Bauen Sie den internen Kabelbaum wie folgt wieder ein:
Einfügen des internen Kabelbaums durch den inneren Arm
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
158
Aktion
Ziehen Sie den internen Kabelbaum aus dem in-
neren Arm an der Hülse des Getriebes von Achse
1.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Vergewissern Sie sich, dass sich der Roboter in
Nullposition befindet.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003411
Hinweis
xx1800002825
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
