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Wiedereinsetzen der Kabelhalterung
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Setzen Sie die Halterung wieder in den inneren
Arm ein und sichern Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
R2.MP2
•
R2.FB2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Legen Sie den internen Kabelbaum in spannungs-
freiem Zustand unverdreht aus.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1800003408
Hinweis
xx1800002875
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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