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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
2
3
Abschließende Verfahren
1
2
404
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Bauen Sie die untere Abdeckung wieder in die
Kugelrollspindel ein.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Bauen Sie die Sicherungsschrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 112
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
xx1900001607
Schrauben: Gewindestifte mit In-
nensechskant und Flachstift, Edel-
stahl ISO 4026 M3x8 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm ±10%
xx1900001606
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
