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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
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3
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise.
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält.
Lösen Sie die Haltebremse aller Achsentypen durch
Drücken der Bremsenlösetaste.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losge-
lassen wird.
WARNUNG
Durch Drücken der Bremsenlösetaste werden die
Haltebremsen an allen Achsen simultan gelöst.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen,
dass alle Bremsen gleichzeitig und unmit-
telbar gelöst werden!
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Hinweis
Im nachfolgenden Beispiel, ohne
Armlast und in Synchronisierposi-
tion, verursacht die Schwerkraft
der Kugelrollspindel beim Lösen
der Bremsen des Motors von Ach-
se 3 eine sehr schnelle Bewegung
dieser Achse.
xx1900000142
xx1800002816
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
