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5 Reparatur
5.6.9 Austauschen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe
Fortsetzung
5
Abtrennen der Unterbaugruppe Motor Achse 4 mit der Antriebsrollen-Vorbaugruppe
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entnehmen Sie die Antriebsrollen-Vorbaugruppe
und den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Entnehmen Sie den Motor und den Antriebsrie-
men.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
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Hinweis
xx1800002889
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800002890
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
