ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 735

5
Wiedereinsetzen der Kabelhülse am Sockel
1
2
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Aktion
Setzen Sie die Schrauben an der Hülse im inneren
Arm wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie die Kabelhülse wieder am Kabel an
und sichern Sie sie mit der Schraube.
Tipp
Bringen Sie die Kabelhülse an der durch das
umwickelte Band gekennzeichneten Position an.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm ±10%
xx1800003378
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1800002900
Fortsetzung auf nächster Seite
735