Austauschen Der Unterbaugruppe Motor Achse 3 - ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.7.3 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3

5.7.3 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
Position der Unterbaugruppe Motor Achse 3
Die Position der Unterbaugruppe Motor Achse 3 ist in der Abbildung dargestellt.
xx1800002881
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Unterbaugruppe Motor Achse 3
Antriebsriemen
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Fortsetzung auf nächster Seite
676
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 910INV finden Sie im myABB Business Portal,
www.myportal.abb.com.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC066647-001
3HAC061862-001
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 861
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Produkthandbuch - IRB 910INV
beschrieben.
i
3HAC068055-003 Revision: D