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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben vom Adapter des äußeren Arms.
Tipp
Halten Sie die Kugelrollspindel fest, damit sie
nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
Heben Sie den oberen Teil der Kugelrollspindel
samt Adapter an und entnehmen Sie die Schrau-
ben vom unteren Teil der Kugelrollspindel am
äußeren Arm.
Tipp
Halten Sie die Kugelrollspindel fest, damit sie
nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
Entnehmen Sie die Kugelrollspindel-Baugruppe
vorsichtig vom äußeren Arm.
Tipp
Halten Sie die den unteren Teil der Kugelrollspin-
del fest, damit sie nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
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5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800003393
xx1800003394
xx1800003395
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5 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
