ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 520

5 Reparatur
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
Fortsetzung
5
Wiedereinsetzen der Gussabdeckung des äußeren Arms
1
Fortsetzung auf nächster Seite
520
Aktion
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D