5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
Entnehmen Sie die Halterung aus dem inneren
Arm und entnehmen Sie sie sanft mitsamt dem
Kabel.
Entnehmen Sie die Halterung aus der Kabelhülse,
indem Sie die Schrauben entfernen.
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Hinweis
Schneiden
112.
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xx1900000099
Figure 5.2:
xx1800003409
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D