ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 65

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Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx1800002817
* Wartungsfenster: Eine Öffnung für den Zugang zur Abdeckung des inneren Arms
ist zu empfehlen.
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Heben Sie den Roboter an.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
90
82.5
0
82.5
A-A
90
90
83
0
83
90
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Hinweis
Siehe Anheben des Roboters auf
Seite 54.
2 St., D5x20, ISO 2338 - 5m6x20 -
A1
Stellen Sie sicher, dass der Robo-
tersockel vorschriftsmäßig an den
Stiften befestigt ist.
Schrauben: M6x25 (Montage des
Roboters direkt am Fundament), 6
St., Qualität10.9
Unterlegscheiben: 12 x 6.4 x 1.6,
Stahl, Härteklasse 300HV
Anzugsdrehmoment: 11 Nm±1,1
Nm
5 H7
A
5
A
6 x M6 5 H7
5 H7
Fortsetzung
+ 0.012
0
+ 0.012
0
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+ 0.012
0
4xR10
+ 0.012
0
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