ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 731

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Ausbauen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
Entfernen Sie die Kabelhülse vom Kabel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben von der Hülse im
inneren Arm.
Tipp
Falls die Hülse nicht beschädigt ist, trennen Sie
sie von der Unterbaugruppe Getriebeeinheit
Achse 1
Der größte Steckverbinder an der Oberseite des
internen Kabelbaums passt nicht durch die Hülse.
Daher ist es beim Ausbauen der Unterbaugruppe
Getriebeeinheit Achse 1 einfacher, die Hülse ab-
zunehmen.
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Hinweis
Schneiden
112.
xx1800002900
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800003378
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