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5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
3
4
Abtrennen der SMB-Kabel
1
Fortsetzung auf nächster Seite
724
Aktion
Durchschneiden Sie die Kabelbinder und trennen
Sie folgende Steckverbinder:
•
R1.C1
•
R1.C2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
So trennen Sie den R1.C2-Verbinder (bei C2-
Verkabelung): Drücken Sie auf die Klemme (1)
des Steckverbinders und schieben Sie diesen
nach vorn (2).
xx1800002943
Trennen Sie die Luftschläuche von den L-förmigen
Verbindern.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, beim Abtrennen die Luft-
schläuche nicht zu biegen oder zu beschädigen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx1800002831
xx1800002832
xx1800002830
A
Luftschläuche
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
