ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 734

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
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Aktion
Setzen Sie die Getriebeeinheit gemäß der Stiftpo-
sition durch das Kabel wieder ein.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie die Getriebeeinheit und den O-Ring
gemäß der Stiftposition wieder durch das Kabel
ein.
Tipp
Überprüfen Sie den O-Ring und ersetzen Sie ihn
bei Bedarf.
Tipp
Sobald sich die Getriebeeinheit an der richtigen
Position befindet, ertönt ein „Klick".
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800003380
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001652
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x35 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,5 Nm-1
Nm-2 Nm-4,5 Nm ±10%
xx1800003381
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D