ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 838

6 Kalibrierung
6.5.3 Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
Fortsetzung
4
5
Nach der Kalibrierung
1
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838
Aktion
Prüfen Sie, ob die Markierungen der Synchroni-
sierung an den Achsen 3 und 4 aneinander aus-
gerichtet sind.
Sind Sie innerhalb der Toleranzen ausgerichtet?
• Falls ja, ist die Überprüfung der Kalibrie-
rung OK.
• Falls nicht, führen Sie das Verfahren zur
Feinkalibrierung erneut durch.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler von
Achse 3 und 4.
Aktion
Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem
neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das
Kalibrierschild auf den Roboter.
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Hinweis
IP30
xx1900000147
Clean Room/ IP54
F
a
4
a
F-F
xx1900001711
a Die drei Punkte
müssen ausge-
richtet werden.
b Achse 2 dreht
-30° für IRB
910INV-3/0,35
Achse 2 dreht
-25° für IRB
910INV-6/0,55
Siehe Aktualisierung der Umdre-
hungszähler auf Seite 798.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
3
4
F
3
b