ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 148

5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des internen Kabelbaums
Fortsetzung
Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 4.
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2
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4
Abtrennen des Profibus-Steckverbinders
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• R2.MP4
• R2.FB4
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Halterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
112.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D