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5 Reparatur
5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
2
Wiedereinsetzen von Kabelhülse und geschützter Halterung
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
624
Aktion
Bringen Sie die Prozessnabe wieder am äußeren
Arm an und sichern Sie sie mit den Schrauben.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Prüfen Sie die Dichtung der Prozessnabe am äu-
ßeren Arm.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann
vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten
beschrieben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Legen Sie den internen Kabelbaum in spannungs-
freiem Zustand unverdreht aus.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±10%
xx1800002848
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001638
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
