ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 402

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
4
5
Wiedereinbau der Abdeckung des Außenarms mit Balg
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
402
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Tragen Sie den Klebstoff auf die obere Kontaktzo-
ne zwischen Welle und Kugelrollspindel auf.
Hinweis
Füllen Sie die Spalten der Kugelrollspindel in
dieser Kontaktzone aus, um eine Dichtungsstruk-
tur herzustellen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie den O-Ring in die Welle ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Überprüfen Sie die Dichtung an der Abdeckung
des äußeren Arms.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
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Hinweis
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Hinweis
xx1900001633
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D