ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 623

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Wiedereinsetzen der Prozessnabe
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie die Halterung wieder an und sichern
Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1800002874
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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