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5 Reparatur
5.6.2 Austausch der Bälge
Fortsetzung
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6
7
Fortsetzung auf nächster Seite
420
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie den Balg von dem unteren Gehäuse
vorsichtig.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Entfernen Sie den Kleber von dem Balg, falls
dieser wieder verwendet wird.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die obere Balgklemme, indem Sie die
Schraube lösen und die Klemme leicht auseinan-
derziehen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie den Balg aus der Abdeckung des
unteren Arms.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Entfernen Sie den Kleber von der Abdeckung des
unteren Arms, falls dieser wieder verwendet wird.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie den Balg.
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Hinweis
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xx1900001613
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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