ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 835

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Durchführung des Verfahrens zur Feinkalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Lösen Sie die Bremsen und drücken Sie manuell
gegen die Achse 3, bis die obere Fläche des un-
teren mechanischen Anschlags die Schrauben
der unteren Antriebsrolle sanft berührt. Diese
Berührung sollte ohne Druckkraft erfolgen.
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um einen
Zusammenstoß der Arme zu vermeiden.
Lösen Sie die Bremsen (beim IRB 910INV-6/0.55
only) und drehen Sie die Achse 4 manuell, bis die
Spaltöffnung oder die Ursprungsstelle der Kugel-
rollspindel am unteren mechanischen Anschlag
bezüglich der Kerbe der Abdeckung des äußeren
Arms ausgerichtet ist.
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um einen
Zusammenstoß der Arme zu vermeiden.
Sobald sich die Achsen in Position befinden, lösen
Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut
zu aktivieren.
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrie-
ren.
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6.5.3 Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
Hinweis
Das Lösen der Bremsen wird im
Abschnitt Manuelles Lösen der
Bremsen auf Seite 61
IP30
xx1900000148
IRB 910INV-
3/0.35
A 24,5 mm
Clean Room/ IP54
a
xx1900001711
a Die drei Punkte
müssen ausge-
richtet werden.
b Achse 2 dreht
-30° für IRB
910INV-3/0,35
Achse 2 dreht
-25° für IRB
910INV-6/0,55
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
6 Kalibrierung
Fortsetzung
beschrieben.
3
4
IRB 910INV-
6/0.55
21,7 mm
F
F
3
b
a
4
F-F
835