Entfernen Des Unteren Mechanischen Anschlags - ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
2
3
4
5

Entfernen des unteren mechanischen Anschlags

1
Fortsetzung auf nächster Seite
478
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie den O-Ring von dem unteren Ge-
häuse.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die Befestigungsschrauben.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Welle von dem mechanischen
Anschlag.
Hinweis
Die Welle ist an die Kugelrollspindel geklebt.
Achten Sie beim Entfernen der Welle auf den
Klebstoff.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schneiden
112.
xx1900001615
xx1900001616
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D