ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 521

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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäuse
wieder ein.
Prüfen Sie die Dichtung an der Gussabdeckung.
VORSICHT
In der Abdeckung ist eine Dichtung. Bauen Sie
die Abdeckung mit Balg und Gehäuse vorsichtig
wieder ein.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Lange Schraube: Innensechskant-
schraube M3x30 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Kurze Schraube: Innensechskant-
schraube M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002883
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001628
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