ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 632

5 Reparatur
5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
Wiedereinsetzen der Gussabdeckung am inneren Arm
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Setzen Sie die Gussabdeckung wieder ein.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Prüfen Sie die Dichtung der Gussabdeckung, be-
vor Sie die Sockelabdeckung wieder montieren.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
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Hinweis
Schraube: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002873
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001637
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D