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ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 652

Ein fertigungsroboter, der gängige industrielle aufgaben automatisiert.
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5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
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652
Aktion
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle an.
Montieren Sie den Motor.
Befestigen Sie den Antriebsriemen wieder am
Motor. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen
korrekt in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Installieren Sie das Antriebsriemen-Spannwerk-
zeug für die Achsen 1 und 2 am Motor.
Hinweis
Ziehen Sie dieses Werkzeug fest.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Unterlegscheiben: Unterlegscheibe
4,3x10x2 Steel (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±10%
xx1800002870
Antriebsriemen:
3HAC061864-001
Antriebsriemen-Spannwerkzeug,
Achsen 1 und 2:-
xx1900000093
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Irb 910inv-6/0.55

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