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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
4
Entfernen der Gussabdeckung des Außenarms mit Balg
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
382
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die obere Abdeckung von der Ku-
gelrollspindel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Gussabdeckung des äußeren
Arms.
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Hinweis
xx1900001548
Hinweis
Schneiden
112.
xx1900001628
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
