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Position der Roboterachsen
Positionieren Sie die Roboterachsen nah an null (0) Grad, bevor Sie das
Kalibrierprogramm starten. In diesem Verfahren bewegt das Kalibrierprogramm
die zur Kalibrierung ausgewählte Achse automatisch in Kalibrierposition.
Es ist möglich, auch andere Achsen in von null (0) verschiedene Winkelpositionen
zu stellen. Am FlexPendant ist angegeben, welche Achsen Sie bewegen dürfen.
Diese Achsen sind mit Unrestricted (uneingeschränkt) am FlexPendant-Fenster
markiert. In der nachfolgenden Tabelle sehen Sie die Abhängigkeiten zwischen
den Achsen.
Anforderungen an die Achsen-Positionierung zum Kalibrieren
Erforderli-
che Achsen-
position
Achse 1
Achse 2
-
*
0
Vorgehensweise zum Kalibrieren eines hängenden Roboters
Der IRB 910INV wird vor dem Versand in der Fabrik hängend kalibriert. Verwenden
Sie zur erneuten Kalibrierung eines hängenden Roboters entweder die Routine
der Fein- oder der Referenzkalibrierung.
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Zu kalibrierende Achse
Achse 1
Achse 2
-
*
*
-
Zu kalibrierende Achse
Unrestricted (uneingeschränkt). Sie dürfen diese Achse in eine von null (0) ver-
schiedene Position bewegen.
Diese Achse muss sich an der Position null (0) befinden.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
Achse 3
Achse 4
6 Kalibrierung
Fortsetzung
Achse 5
Achse 6
817
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Fehlerbehebung
