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5 Reparatur
5.6.8 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Fortsetzung
4
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 4
Gehen Sie wie folgt vor, um den Antriebsriemen Achse-4 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle an.
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Hinweis
xx1800003403
Hinweis
xx1800002892
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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