ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 385

3
4
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Entfernen Sie die Schraube.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
Tipp
Halten Sie die Kugelrollspindel fest, damit sie
nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002858
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001640
xx1800002859
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
385