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ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 461

Ein fertigungsroboter, der gängige industrielle aufgaben automatisiert.
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5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
2
3
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle und am Motor an. Vergewissern Sie
sich, dass der Riemen korrekt in den Nuten läuft.
Installieren Sie das Antriebsriemen-Spannwerk-
zeug für Achse 4 am Motor.
Hinweis
Ziehen Sie dieses Werkzeug fest.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1800002895
Antriebsriemen:
3HAC061864-001
Antriebsriemen-Spannwerkzeug-
Satz, Abschnitt zwei von Achse 4:-
xx1900000096
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Diese Anleitung auch für:

Irb 910inv-6/0.55

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