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Falls Sie die Achse um eine oder mehrere Umdrehungen aus ihrer Kalibrierposition
drehen, bevor Sie den Umdrehungszähler aktualisieren, geht die korrekte
Kalibrierposition verloren, denn das Übersetzungsverhältnis ist nicht ganzzahlig.
Bei der Lieferung befindet sich der Manipulator in der korrekten Position. Drehen
Sie beim Einschalten die Achsen 1 oder 2 NICHT, bevor Sie die Umdrehungszähler
aktualisieren.
Korrekte Synchronisierpositionen der Achsen 3 und 4
Sehr wichtig: Vergewissern Sie sich beim Bewegen des Manipulators in die
Synchronisierposition, dass die Achsen 3 und 4 korrekt positioniert sind.
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie die Gussabdeckung des inneren Arms
wieder an.
Hinweis
Bei der Lieferung befindet sich der Manipulator in der korrekten Position.
Verschieben Sie beim Einschalten die Achsen 3 oder 4 NICHT, bevor Sie die
Umdrehungszähler aktualisieren.
Falls Sie die Achse 4 um eine oder mehrere Umdrehungen aus ihrer
Kalibrierposition drehen, bevor Sie den Umdrehungszähler aktualisieren, geht
die korrekte Kalibrierposition verloren, denn das Übersetzungsverhältnis ist nicht
ganzzahlig. Außerdem wirkt sich dieser Vorgang auf die Kalibrierposition von
Achse 3 aus.
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6.3 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Hinweis
Schraube: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm
xx1800002873
Fortsetzung auf nächster Seite
6 Kalibrierung
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
