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ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 242

Ein fertigungsroboter, der gängige industrielle aufgaben automatisiert.
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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242
Aktion
Verwenden Sie ein am Spezialwerkzeug hängen-
des Hand-Tensiometer; ziehen Sie daran, damit
die Kraft innerhalb des zulässigen Bereichs abfällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Ziehen Sie die Schrauben auf das empfohlene
Drehmoment fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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Hinweis
Gebrauchter Riemen: 70-80N
Neuer Riemen:100-110N
xx1900000094
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±10%
xx1800002871
Gebrauchter Riemen: 250-305Hz
Neuer Riemen:296-378Hz
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Irb 910inv-6/0.55

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