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5 Reparatur
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 3 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
Lockern Sie die Schrauben der Unterbaugruppe
Motor Achse 3, um den Antriebsriemen dieser
Achse freizulegen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
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Hinweis
Schneiden
112.
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xx1800003392
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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