ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 595

4
Ausbauen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe mit Motor
1
2
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Entfernen Sie die Getriebeeinheit.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Getriebeunterbaugruppe und
den O-Ring.
Tipp
Überprüfen Sie den O-Ring und ersetzen Sie ihn
bei Bedarf.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800003385
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001645
Hinweis
Schneiden
112.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
595