ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 776

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
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Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• R2.MP2
• R2.FB2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Legen Sie den internen Kabelbaum in spannungs-
freiem Zustand unverdreht aus.
Bringen Sie die Kabelhülse wieder an den markier-
ten Positionen am Kabel an und sichern Sie sie
mit Schrauben.
Tipp
Ein herumgewickeltes Band markiert die Position
der Kabelhülse.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Bringen Sie die Halterung wieder an und sichern
Sie sie mit den Schrauben.
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Hinweis
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Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1800002876
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1800002874
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D