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Entfernen der Erweiterungswelle für Reinraum/IP54-Roboter
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Entnehmen Sie die Kugelrollspindel-Baugruppe
vorsichtig vom äußeren Arm.
Tipp
Halten Sie die den unteren Teil der Kugelrollspin-
del fest, damit sie nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Legen Sie die Kugelrollspindel-Baugruppe ab.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
xx1800003395
Hinweis
Schneiden
112.
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5 Reparatur
Fortsetzung
485
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Fehlerbehebung
