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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
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4
Entfernen des internen Kabelbaums aus dem inneren Arm.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Entfernen Sie die Kabelhülse vom Kabel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Ziehen Sie den internen Kabelbaum aus dem in-
neren Arm an der Hülse des Getriebes von Achse
1.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
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Hinweis
xx1800002900
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800003411
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
