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Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 1
Bauen Sie den Antriebsriemen von Achse 1 wie folgt wieder ein:
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
1
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Entnehmen Sie den Motor und den Antriebsrie-
men.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1800002870
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
265
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