ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 99

Ersatzteil
Mechanischer Anschlag oben, D16
Mechanischer Anschlag oben, D20
Mechanischer Anschlag unten, D16
Mechanischer Anschlag unten, D20
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil
ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher
beschrieben.
Überprüfen der mechanischen Anschläge von Achse 3
Prüfen Sie die mechanischen Anschläge an den Achsen 1 und 2 in folgender Weise:
1
2
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
4.5.5 Überprüfen der mechanischen Anschläge von Achse 3
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Schutzklasse IP54
Zunächst oberen Balg und unteren Balg gemäß
des Außenarms mit Balg auf Seite 382
Außenarms mit Balg auf Seite 394
Verwenden Sie dann dieses Verfahren, um die Kerbverzahnung der
Kugelrollspindel zu überprüfen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen
immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein,
bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Artikelnummer Hinweis
3HAC073060-001 Verwendet für IRB 910INV-3/0.35,
3HAC073068-001 Verwendet für IRB 910INV-6/0.55,
3HAC073061-001 Verwendet für IRB 910INV-3/0.35,
3HAC073069-001 Verwendet für IRB 910INV-6/0.55,
Entfernen der Gussabdeckung
und Entfernen der Abdeckung des
entfernen.
Information
Schneiden
112.
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4 Wartung
Fortsetzung
99