ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 130

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Sockel-Kabelbaums
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie den Sockel-Kabelbaum mit seinen
Schrauben an der Sockelabdeckung.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie die zusätzlichen Dichtungsscheiben
von der Abdeckung des Sockelkabelbaums wieder
ein.
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx1800002826
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Unterlegscheiben: Dichtungsschei-
be M3 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx1900001634
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D