Wiederanbringen Der Halterung Der Prozessnabe - ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe

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Wiedereinsetzen der Abdeckung am äußeren Arm
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Sichern Sie die Halterung mit Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5.6.9 Austauschen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±10%
xx1800002839
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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