Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
4.3
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.3.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.3.2
Wartungsplan ........................................................................................
4.3.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.4
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.4.1
Reinigen des IRB 910INV ..........................................................................
4.5
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.5.1
Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
4.5.2
Überprüfen des Roboters auf Öl-Durchsickerung ..........................................
4.5.3
Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
4.5.4
Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung ......................................
4.5.5
Überprüfen der mechanischen Anschläge von Achse 3 ..................................
4.5.6
Prüfen der Bälge .....................................................................................
4.5.7
Antriebsriemen überprüfen .......................................................................
4.6
Schmieren und Fetten ........................................................................................
4.6.1
Schmieren der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung ....................................
4.7
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
5
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1
austauschen. ..........................................................................................
5.3
Kabelbaum ......................................................................................................
5.3.1
Austauschen des Sockel-Kabelbaums ........................................................
5.3.2
Austauschen des internen Kabelbaums .......................................................
5.3.3
Austauschen der Prozessnabe ..................................................................
5.3.4
Austauschen der SMB-Einheit und der Batterieeinheit ....................................
5.4
Basis ..............................................................................................................
5.4.1
Austauschen des Sockels .........................................................................
5.4.2
Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1 ............................................
5.5
Innerer Arm ......................................................................................................
5.5.1
Austauschen des inneren Arms .................................................................
5.5.2
Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2 ............................................
5.6
Äußerer Arm ....................................................................................................
5.6.1
Austauschen des mechanischen Anschlags .................................................
5.6.2
Austausch der Bälge ................................................................................
5.6.3
5.6.4
5.6.5
Austauschen der Kugelrollspindel ..............................................................
5.6.6
Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3 ............................................
5.6.7
Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4 ..................................
5.6.8
Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4 .............................................
5.6.9
Austauschen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe ............................................
5.6.10 Austauschen des äußeren Arms ................................................................
5.7
Motoren ...........................................................................................................
5.7.1
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1 ..........................................
5.7.2
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2 ..........................................
5.7.3
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3 ..........................................
5.7.4
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4 ..........................................
5.8
Getriebe ..........................................................................................................
5.8.1
Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1 .............................
5.8.2
Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2 .............................
6
6.1
Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1
Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2
Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3
Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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225
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278
345
378
378
405
428
449
471
512
524
537
556
575
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639
664
676
696
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716
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