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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des internen Kabelbaums
Fortsetzung
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9
10
Wiederanschluss der Steckverbinder des Motors der Achse 3.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
168
Aktion
Sichern Sie die C2-Halterung mit Schrauben an
der Halterung.
Schließen Sie die Luftschläuche über Kreuz an
die L-förmigen Verbinder an.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern, falls erforderlich.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (1 St.)
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±10%
xx1900000098
xx1800002837
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
